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特性

•非接触式传感特性 - 霍尔效应
•使用寿命超过 500 万次
•每个轴有 2 个传感器
•集成式温度补偿
•标准或定制的多功能操纵杆

规格

电源额定值
- 系统电压
- 电压范围
- 最大电流
- 最大输出电压
变量 12V 或 24V dc
8V ... 16V 或 8V ... 30V
在 24 V dc 时为 180 mA
Vsupply – 2.5V dc
电压输出(最大输出电流
5 mA)
PWM输出
VO1
VO2
VO8
VO9
PW2
0V ... (Vsupply - 2.5V dc)
0 ... 5V dc
0.5 ... 4.5V dc
25% Vsupply ... 75% Vsupply
500 Hz ± 80 Hz
CAN 总线输出 CA1...
CA2...
J19
CAN 2.0A(11 位标识符)
CAN 2.0B(29 位标识符)
SAE J1939
输出中心位置(信号) C2
C3
无源 0V/有源 5V (B)
无源 0V/有源 Vsupply (B)
其他电气特性 EMI 100 V/m
使用寿命 > 500 万次循环
工作温度 - 40°C 至 85°C
工作转矩(在距离枢轴点 140 mm
处测量)
0.56 Nm、1.2 Nm、1.7 Nm、2.2 Nm
最大水平负载 100 Nm
最大垂直负载 1000 N
最大转矩(Z 轴) 20 Nm
保护等级 IP 65 (C)
阈值选项 万向轴、单轴 (A)
杆偏转 X/Y ± 20° (A)
中心位置公差 ± 2° + 0.5°
重量 450 克
外壳
引导 EPDM(黑色)
电缆 不带连接器的尾纤 600 mm(24 AWG,0,25 mm2)

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