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特性

  • 双向
  • 同步串行通信
  • 短周期时间
  • 一个主项最多可有 8 个从项
  • 多周期数据传输

规格

材料 盖: 锌合金
主体:
轴: 不锈钢
轴承 6001 系列
最大负载 轴向: 100 N
径向: 200 N
轴惯性 ≤ 15.10-6 kg.m2
转矩 ≤ 10.10-3 N.m
允许的最大速度 9,000 min-1
连续最大速度 6,000 min-1
轴封 氟橡胶双缘
冲击 (EN60068-2-27) ≤ 500 m.s-2(在 6 ms 持续时间中)
振动 (EN60068-2-6) ≤ 200 m.s-2 (10 ... 1,000 Hz)
EMC EN 61000-6-4,EN 61000-6-2
隔离 1,000 Veff
编码器重量(约) 1,100kg 锌合金盖,铝主体
2,400kg 锌合金盖,不锈钢主体
2,600kg 不锈钢盖和主体
工作温度 - 20 ... +90°C(编码器 T°)
存储温度 - 40 ... + 100°C
保护(EN 60529) IP 65
理论上的机械寿命 109 转(F轴向 / F径向
20 N / 30 N 360
50 N / 100 N 18
100 N / 200 N 2,2
电源 5 至 30 Vdc(极性受保护)
介绍 < 1 s
无负载情况下的功耗 最大值 100mA
输入 DIRECTION 和 RESET
输出 高电平 ≥2,5V(对应于 I=20mA 的条件)
高负载 ≤ -20mA
BiSS:RS-422
低电平 ≤0,5V(对应于 I=20mA 的条件)
低负载 ≤ 20mA