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特性
CHM9、90mm SSI 单圈绝对值编码器：
- 专为重载（钢、纸、木材、铣床、起重机...）而设计，结构紧凑，坚固耐用。出色的抗冲击/振动性能和极大的轴向/径向负载。
- 实心轴 11 mm 和 12mm。
- 高防护等级 IP65 – IP67 选项。
- 温度为 –20°C 至 90°C 时的高性能。
- 5 至 30 Vdc 的通用电源 – SSI 输出。
- 高分辨率选项，最高为 16 位（灰度或二进制）。
- 标准 DIRECTION 和 RESET 输入。
- 数字或正弦增量式输出选项。
规格
| 材料 | 盖： 锌合金 主体： 铝 轴： 不锈钢 |
| 轴承 | 6001 系列 |
| 最大负载 | 轴向： 100 N 径向： 200 N |
| 轴惯性 | ≤ 15.10-6 kg.m2 |
| 转矩 | ≤ 10.10-3 N.m |
| 允许的最大速度 | 9,000 min-1 |
| 连续最大速度 | 6,000 min-1 |
| 轴封 | 氟橡胶双缘 |
| 冲击 (EN60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2（在 6 ms 持续时间中） |
| 振动 (EN60068-2-6) | ≤ 200 m.s-2 (10 ... 1,000 Hz) |
| EMC | EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 |
| 隔离 | 1,000 Veff |
| 编码器重量（约） | 1,100kg 锌合金盖，铝主体 2,400kg 锌合金盖，不锈钢主体 2,600kg 不锈钢盖和主体 |
| 工作温度 | - 20 ... +90°C（编码器 T°） |
| 存储温度 | - 40 ... + 100°C |
| 保护（EN 60529） | IP 65 - IP 67 选项 |
| 理论上的机械寿命 109 转（F轴向 / F径向） | |
| 20 N / 30 N | 360 |
| 50 N / 100 N | 18 |
| 100 N / 200 N | 2,2 |
| 输入信号 CLK | 每个光耦合器 |
| 输出信号数据 | 线 - 驱动 RS422 |
| 电源 | 5 - 30Vdc |
| 介绍 | < 200ms |
| 无负载情况下的功耗 | 最大值 100mA |
| 时钟频率 (CLK) | 对于 13 位编码器为 100kHz 至 1MHz 100kH – Fmax = 106 /（以位为单位的分辨率 – 10），对应于 > 13 位的编码器，例如：Fmax=166kHz，对应于 16 位编码器 |
| 数据长度 | 对于 13 位的分辨率，n = 13 位 对于 >13 位的分辨率，n = 21 位 |