DH_5 旋转增量编码器
DHM5 | DHK5 | DHO5 | ||
材料 | 盖: 锌合金 主体: 铝 轴: 不锈钢 |
盖: 锌合金 主体: 铝 轴: 不锈钢 |
盖: 锌合金 主体: 铝 轴: 不锈钢 |
|
轴承 | 6000 系列 | 6803 系列 | 6803 系列 | |
最大负载 | 轴向 | 50N | 20N | 20N |
径向 | 100N | 50N | 50N | |
轴惯性 | 2,5.10-6 kg.m2 (10mm) | 2,9.10-6kg.m2 (14mm) | 3,2.10-6kg.m2 (14mm) | |
转矩 | 4.10-3 N.m | 16.10-3 N.m | 20.10-3 N.m | |
允许的最大速度 | 12 000 min-1 | 6 000 min-1 | 6 000 min-1 | |
连续最大速度 | 10 000 min-1 | 6 000 min-1 | 6 000 min-1 | |
编码器重量(约) | 0,300 kg | 0,300 kg | 0,300 kg | |
理论上的机械寿命 109 转(F轴向 / F径向) | 30 N / 60 N:26 | 20 N / 40 N:>36 | 20 N / 40 N:>36 |
版本 | 输出信号 | 工作电压 +V | 电源电流(无负载) | 每个通道对的电流 | 耐短路性能 | 反极性容忍 | 频率能力 |
RG5 | HTL | 4,75-30V | < 75 mA | < 40 mA | 是 | 是 | 高达 1MHz |
RGX | HTL/TTL 可选 | 4,75-30V | < 75 mA | < 40 mA | HTL:参考 RG5 TTL: 参考 RG2 |
是 | 高达 1MHz |
5GT | HTL + CTP | 11-30V | < 75 mA | < 40 mA | 是 | 是 | 高达 300kHz |
RG2 | TTL | 4,75-30V | < 75 mA | < 40 mA | 是 (除了 +V) |
是 | 高达 1MHz |
2G2 | TTL | 5V ± 5% | < 75 mA | < 40 mA | 是 | 是 | 高达 1MHz |
2WT | 1Vpp | 5V ± 5% | < 75 mA | < 8 mA | 是 | 是 | 高达 300kHz |
RWT | 1Vpp | 4,75-30V | < 75 mA | < 8 mA | 是 (除了 +V) |
是 | 高达 300kHz |
*查看技术手册,详细了解分辨率类别和工作温度范围。
冲击 (EN 60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2(在 6 ms 持续时间内) |
振动 (EN 60068-2-6) | ≤ 200 m.s-2 (10…2 000Hz)) |
EMC | EN 61000-6-2,EN 61000-6-4 |
隔离 | 1000 V eff |
工作温度 | -40°C ... +100°C |
存储温度 | 参见技术手册 |
防护等级 | IP 65 |
湿度 | 在 20 °C 环境中,相对湿度为 98% (非冷凝) |