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零件编号 DHM510-PROG-011
特性
- 带有 IO-Link 可编程参数的增量编码器
- IO-Link COM3 最小周期时间为 1ms
- 通过 IO-LINK 可获得绝对位置
- 使用标准 IO-Link 工具即可轻松编程
- 具备数据存储功能，可实现简单的设备更换
- 4.75 至 30 Vdc 的通用电子电路
- 坚固耐用，优异的抗冲击和振动性能
- 高防护等级 IP65，提供 IP67 选项，带密封法兰
- 工作温度范围：-40°C 至 85°C
- 可提供标准 M12 连接器
规格
| DHM5 | DHK5 | DHO5 | ||
| 材料 | 盖： 锌合金 主体： 铝 轴： 不锈钢 |
盖： 锌合金 主体： 铝 轴： 不锈钢 |
盖： 锌合金 主体： 铝 轴： 不锈钢 |
|
| 轴承 | 6000 系列 | 6803 系列 | 6803 系列 | |
| 最大负载 | 轴向 | 50N | 20N | 20N |
| 径向 | 100N | 50N | 50N | |
| 轴惯性 | 2,5.10-6 kg.m2 （10mm） | 2,9.10-6 kg.m 2（14mm） | 3,2.10-6 kg.m 2（14mm） | |
| 转矩 | 4.10-3 N.m | 16.10-3 N.m | 20.10-3 N.m | |
| 允许的最大速度 | 12 000 min-1 | 6 000 min-1 | 6 000 min-1 | |
| 连续最大速度 | 10 000 min-1 | 6 000 min-1 | 6 000 min-1 | |
| 编码器重量（约） | 0,300 kg | 0,300 kg | 0,300 kg | |
| 理论上的机械寿命 109 转（F轴向 / F径向） | 30 N / 60 N：26 | 20 N / 40 N：>36 | 20 N / 40 N：>36 | |
此编码器系列提供一款增量编码器，可通过 IO-Link 配置和诊断功能增强其性能。有两种不同的实施方式：
- 专用导线上的增量编码器和 IO-link（RGZ 电子设备）
- 带有在 Z 线上多路复用 IO-link 的增量编码器，在这种情况下，当在某一种模式下工作时，另一个模式被禁用（RGY 电子设备)
| 版本 | 模式 | 输出信号 | 工作电压 | 电源电流（无负载） | 每个通道对的电流 | 耐短路性能 | 反极性容忍 | 频率能力 | 分辨率 | 温度范围 |
| RGY RGZ |
增量 | 可编程（HTL 或 TTL） | 4,75V 至 30V | <75 mA | <40 mA | 是 | 是 | 高达 1MHz | 可编程（1 到 10kppr） | –40°C 至 +85°C |
| IO-Link | IO-Link | 18V 至 30V | <75 mA | <40 mA | 是 | 是 | IO-link COM3 (230,4 kbits/s) | 可编程（1 到 16 位） | –40°C 至 +85°C |
| 冲击 (EN 60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2（在 6 ms 持续时间内） |
| 振动 (EN 60068-2-6) | ≤ 200 m.s-2 (10…2 000Hz)) |
| EMC | EN 61000-6-2，EN 61000-6-4 |
| 隔离 | 1000 V eff |
| 工作温度 | -40 ... +85°C（编码器 T°） |
| 存储温度 | -40 ... + 85°C |
| 保护（EN 60529） | IP 65 |
| 湿度 | 在 20 °C 环境中，相对湿度为 98% （非冷凝） |
IO-LINK 功能
过程数据
- 位置：单圈，最高 16 位
- 速度：计算速度以 rpm 为单位（有符号数）
可编程参数
方向：顺时针或逆时针，更改计数方向和转速符号。
重置/预设值：位置过程数据设置为预设参数。预设参数应为所选分辨率的有效位置值。使用此参数时应设置零位。此命令会影响增量零脉冲位置。
对于增量模式：
- 增量分辨率：每圈循环次数：从 1 到 10000 • 输出电压水平：HTL 或 TTL
- 零脉冲宽度：90°、180°、270° 或 360° 绝对参数（在 IO-Link 模式下）：
- 每圈分辨率：1 至 16 位•速度窗口计算：每次速度数据更新之间。
诊断
- 工作时间：自出厂设置以来的小时数
- 温度：温度超出规格时，事件触发
| 系列 | DHM5 轴尺寸 | DHK5 或 DHO5 轴尺寸 | 机械选项 | 电压输出 | 通道 | 每圈循环次数 | 输出方式 | 输出方向 | 电缆长度 |
| DHM5： 实心轴编码器 DHK5： 盲孔编码器 DHO5: 空心轴编码器 |
联系工厂以获取其他配置 |
10: 10 mm 联系工厂以获取其他配置 |
空白：无 OM： 法兰侧夹 |
RGY : Z 可编程输出 HTL/TTL 上的 4 75-30V IO-link 多路复用 RGZ : 4 75-30V 可编程输出 HTL/TTL 和 IO-link |
9: 数字电子产品 2（仅带 M12 型 5 针引脚）： 联系工厂以获取其他配置 |
联系工厂以获取其他配置 EPROG: 完全可编程的 1-10kppr，带编程工具（IO-Link Master） |
GM：M12 8 针 GP：PUR 电缆 - 8 线（非 UL） G3： PVC 电缆 - 8 线 BF : M12 5 针 I6: M23 型 12 针（正转） IP: PUR 电缆 - 9 线 |
R： 径向（所有配置） |
xxx: 电缆长度（如：020 = 2 米) 最大 IO-link 线缆长度为 20 米 空白： 无电缆 |
附件：
D0****: DHO5 带铝变径套
D1****: DHO5 带绝缘变径套
D2****: DHK5 带铝变径套
**D2**: 9445/012 DHO5定子联轴器
**D4**: 9445/015 DHO5定子联轴器
**DK**: 9445/016 DHK5 & DHO5.../OM/定子联轴器
**03**: 9500/003 同步法兰
**05**: 9500/005 方形法兰