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该接口模块使用双正交通道编码器中的位置消息来消除由机械振动引起的虚假计数。防抖动模块中的逻辑门使用正交关系区分抖动和实际移动。使用数据的这种正交关系，创建具有 +/- 1/4 周期迟滞性的信号。来自编码器的索引脉冲已被光电隔离并直接传递给控制器以用作参考。
部件号 EMDR1-AD
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