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规格
| 材料 | 外壳：锌合金 |
| 主体：铝 | |
| 轴：不锈钢 | |
| 轴承 | 6 803 系列 |
| 最大负载 | 轴向：20 N |
| 径向：50 N | |
| 轴惯性 | ≤ 2,2.10-6 kg.m2 |
| 转矩 | ≤ 6.10-3 N.m |
| 允许的最大速度 | 6 000 min-1 |
| 连续最大速度 | 6 000 min-1 |
| 轴封 | 氟橡胶 |
| 冲击 (EN60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2（在 6 ms 持续时间中） |
| 振动 (EN60068-2-6) | ≤ 100 m.s-2 (55 … 2 000 Hz) |
| EMC | EN 50081-1，EN 61000-6-2 |
| 隔离 | 1 000 V |
| 编码器重量（约） | 0,300 千克 |
| 工作温度 | - 30 ... +70°C（编码器 T°） |
| 储存温度 | - 40 ... + 100°C |
| 保护（EN 60529） | IP 65 |
| 转矩（环压螺钉） | 标称：1.5 N.m，中断：2.0 N.m |
| 理论上的机械寿命 109 转（F轴向 / F径向） | 10 N / 25 N：230 20 N / 50 N：29 |