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零件编号 01306-023

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特性

  • 小型封装可节省空间
  • 优异的抗冲击和振动性能
  • 提供 30mm 标准贯通轴、PEEK 减速轮毂
  • IP66 高防护等级
  • 温度为 –40°C 至 +100°C 时的高性能
  • 分辨率高达 10,000 PPR,增量;或 16 位,绝对值
  • 接线盒,M12 或电缆输出终端
  • 封装电子设备
  • TTL 和 HTL 电子设备
  • 某些增量和绝对值型号提供增强的电气输出
  • 接线容错,带接线盒连接
  • 长电缆驱动能力

规格

外壳尺寸 标准:90mm 直径 X 26mm 深
接线盒:128mm 高 X 116mm 宽 X 25mm 深。(有关详细信息,请参见尺寸图)
轴尺寸 空心轴:直径 1/2 英寸至直径 1 英寸盲孔或贯通实心轴:直径 12 mm x 20 mm(带键槽),直径 3/8 英寸 x 7/{{8}} 英寸,带平面
带集成耦合器的空心轴:14mm,20mm,1/2”,3/4”
允许的轴负载 轴向:40 N
径向:80 N
轴跳动 空心轴:0.1 mm [0.004 英寸] TIR
实心轴:0.02 mm [0.001 英寸] TIR
带集成耦合器的空心轴:不适用
静态/动态转矩 30 / 300 mN.m [4.2/ 42 oz-in](25°C 时)
轴承 6807 - 密封
材料 外壳:清晰的阳极氧化铝
主体:清晰的阳极氧化铝
轴:AISI 303 不锈钢
轴承寿命 L10h(理论上的机械寿命)

> 18.109 转 / 100000 小时

连续最大速度 6000 RPM,(参考图 1. 速度与温度)
轴惯性矩 < 84000 g.mm2 [11.9 x 10-3 oz*in*sec2]
重量(约) 接线盒:790 克
M12 或电缆:450 克
 

绝对值

增量

输出格式

兼容 SSI (RS422)

两个正交通道 + 索引和补码

分辨率

高达 16 位

高达 10,000 CPT

编码器精度

±0.1°

±0.1°

供电电压 Vcl

5-30 Vdc

电缆或 M12:5-30V (28/V) 和 4.75-30V (28/5)

接线盒:11-30V (28/VR)、5-30V (28/V) 和 4.75-30V (28/5)

电源电流(无负载)

75mA(典型值)

电缆或 M12:75mA
接线盒:100mA (28/VR)、75mA(28/V 和 28/5)

每个通道对的电流

40mA(最大值)

电缆或 M12:40mA
接线盒:60mA (28/VR)、40mA(28/V 和 28/5)

电压/输出

28/SI: SSI RS485,无奇偶性
28/SR: SSI RS485 加强,无奇偶性

仅接线盒版本

28/V:线驱动 5-30 V 输入/输出;推挽式
28/5: 线驱动,带 5V(TTL)稳压输出
28/VR:推挽式 11-30V 加强。仅接线盒版本

耐短路性能

28/SI: 是(V+ 除外)
28/SR: 是

电缆或 M12:是 (28/V) 和是(Vcl 除外)(28/5)

接线盒:是(28/VR)、(28/V) 和 (28/5),Vcl 除外

反极性容忍

接线容错和过电压保护

28/SI: 否
28/SR: 是

电缆或 M12:否

接线盒:是,高达 60Vdc (28/VR),以及否 (28/Vand 28/5)

响应频率

电缆或 M12:高达 1MHz
接线盒:高达 300kHz (28/VR),高达 1MHz(28/ V 和 28/5)

电缆或 M12:高达 1MHz
接线盒:高达 300kHz (28/VR),高达 1MHz(28/ V 和 28/5)

连接方式

电缆、M12 或接线盒

电缆、M12 或接线盒

EMC

EN 61000-6-2:2005,有关详细信息请参见用户手册
EN 61000-6-4:2017 + A1:2011,有关详细信息请参见用户手册

EN 61000-6-2:2005,有关详细信息请参见用户手册
EN 61000-6-4:2017 + A1:2011,有关详细信息请参见用户手册

隔离

1000V

1000V

相关资源