描述 | 参数 |
外壳尺寸 | 标准:90mm 直径 X 26mm 深 接线盒:128mm 高 X 116mm 宽 X 25mm 深。(有关详细信息,请参见尺寸图) |
轴尺寸 | 空心轴:直径 1/2” 至直径 30mm 盲孔或贯通版本 实心轴:直径 12 mm x 20 mm(带键槽),直径 3/8 英寸 x 7/{{8}} 英寸,带平面 带集成耦合器的空心轴:14mm,20mm,1/2”,3/4” |
允许的轴负载 | 轴向:40 N 径向:80 N |
轴跳动 | 空心轴:0.1 mm [0.004 英寸] TIR 实心轴:0.02 mm [0.001 英寸] TIR 带集成耦合器的空心轴:不适用 |
静态/动态转矩 | 30 / 300 mN.m [4.2/ 42 oz-in](25°C 时) |
轴承 | 6807 - 密封 |
材料 | 外壳:清晰的阳极氧化铝 主体:清晰的阳极氧化铝 轴:AISI 303 不锈钢 |
轴承使用寿命 L10h (理论上的机械寿命) |
> 18.109 转 / 100000 小时 |
连续最大速度 | 6000 RPM,(参考图 1. 速度与温度) |
轴惯性矩 | < 84000 g.mm2 [18.4 x 10-3 oz-in-sec2] |
重量(约) | 接线盒:790 克 M12 或电缆:450 克 |
描述 | 参数 |
输出格式 | 两个正交通道 + 索引和补码 |
分辨率 | 高达 10,000 CPT |
编码器精度 | ±0.1° |
供电电压 Vcl | 5 Vdc |
电源电流(无负载) | 75mA |
每个通道对的电流 | 40mA |
电压/输出 | 5/V:线驱动 5 V 输入/输出;推挽式 |
耐短路性能 | 否 |
反极性容忍 | 否 |
接线容错和过电压保护 | 否 |
响应频率 | 高达 1MHz |
连接方式 | 电缆、M12 或接线盒 |
EMC | EN 61000-6-2:2005,有关详细信息请参见用户手册 EN 61000-6-4:2017 + A1:2011,有关详细信息请参见用户手册 |
隔离 | 1000V |
防护等级(密封) | IP65 | |
温度范围 | –40°C 至 +85°C | |
机械阻力 | 冲击 | (EN60068-2-27): ≤ 3000m.s-2(5 ms,半正弦)(300 G) |
振动 | (EN60068-2-6): ≤ 200m.s-2 (55 … 2 000 Hz) (20 G) | |
湿度 | 98% 相对湿度,无冷凝 |