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特性
- 可用于 I 类、第 1 部分和区域 1 危险区域
- 小型封装可节省空间
- 优异的抗冲击和振动性能
- 提供 30mm 标准贯通轴、PEEK 减速轮毂
- IP66 高防护等级
- 温度为 –40°C 至 +100°C 时的高性能
- 分辨率高达 10,000 PPR，增量；或 16 位，绝对值
- 带导管终端的接线盒
- 封装电子设备
- TTL 和 HTL 电子设备
- 某些增量和绝对值型号提供增强的电气输出
- 接线容错，带接线盒连接
- 长电缆驱动能力
规格
| 描述 | 参数 |
| 外壳尺寸 | 124 mm x 156 mm x 52 mm（参见其他配置的尺寸图） |
| 轴尺寸 | 空心轴：直径 1/2 英寸至直径 1 英寸盲孔或贯通版本 实心轴：直径 12 mm x 20 mm（带键槽），直径 3/8 英寸 x .78 英寸带平面 带集成耦合器的空心轴：14mm，20mm，1/2”，3/4” |
| 允许的轴负载 | 轴向：40 N [9 磅] 径向：80 N [18 磅] |
| 轴跳动 | 空心轴：0.1 mm [0.004 英寸] TIR 实心轴：0.02 mm [0.001 英寸] TIR 带集成耦合器的空心轴：不适用 |
| 静态/动态转矩 | 30 / 300 mN.m [4.2/ 42 oz-in]（25°C 时） |
| 轴承 | 6807 - 密封的深沟滚珠轴承 |
| 材料 | 外壳：硬质阳极氧化铝 主体：硬质阳极氧化铝 轴：AISI 303 不锈钢 |
| 轴承寿命 L10h （理论上的机械寿命） |
> 18.109 转 / 100000 小时 |
| 连续最大速度 (A) | 6000 RPM，（参考图 1. 速度与温度） |
| 轴惯性矩 | < 130 000 g.mm2 [18.4 x 10-3 oz-in-sec2] |
| 重量（约） | 1.6 千克 [56.5 盎司] |
| 描述 | 绝对值 | 增量 |
| 输出格式 | 兼容 SSI (RS422) | 两个正交通道 + 索引和补码 |
| 分辨率 | 高达 16 位 | 高达 10,000 CPT |
| 编码器精度 | ±0.1° | |
| 供电电压 Vcl | 5-30 Vdc | |
| 电源电流（无负载） | 75mA（典型值） | |
| 每个通道对的电流 | 40mA（最大值） | |
| 电压/输出 | 28/SI: SSI RS485，无奇偶性 28/SR: SSI RS485 加强，无奇偶性 |
28/V：线驱动 5-30 V 输入/输出；推挽式 28/5: 线驱动，带 5V（TTL）稳压输出 28/VR：推挽式 11 - 30V 加强 |
| 耐短路性能 | 28/SI: 是（V+ 除外） 28/SR: 是 |
28/V：是 28/5: 是（Vcl 除外） 28/VR：是 |
| 反极性容忍 | 是 | |
| 接线容错和过电压保护 | 28/SI: 否 28/SR: 是 |
28/V：否 28/5: 否 28/VR：是，高达 60Vdc |
| 响应频率 | 高达 1MHz（28/V 和 28/5） 高达 300kHz (28/VR) |
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| 连接方式 | 封闭式接线端子，带三个导管接头选项：M16，1/2” NPT，3/4” NPT | |
| EMC | EN 61000-6-2：2005，有关详细信息请参见用户手册 EN 61000-6-4：2017 + A1：2011，有关详细信息请参见用户手册 |
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| 隔离 | 1000V | |
| 防护等级（密封） | IP65 | |
| 温度范围 | 工作 | –40°C 至 +85°C |
| 存储 | –40°C 至 +100°C | |
| 机械阻力 | 冲击 | (EN60068-2-27): ≤ 3000m.s-2-（在 5 ms 持续时间内，半正弦） |
| 振动 | (EN60068-2-6): ≤ 200m.s-2 (55 … 2 000 Hz) | |
| 湿度 | 98% 相对湿度，无冷凝 | |
