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零件编号 01313-002
特性
- 小型封装可节省空间
- 优异的抗冲击和振动性能
- 提供 30mm 标准贯通轴、PEEK 减速轮毂
- IP66 高防护等级
- 温度为 –40°C 至 +100°C 时的高性能
- 分辨率高达 10,000 PPR，增量；或 16 位，绝对值
- 接线盒，M12 或电缆输出终端
- 封装电子设备
- TTL 和 HTL 电子设备
- 某些增量和绝对值型号提供增强的电气输出
- 接线容错，带接线盒连接
- 长电缆驱动能力
规格
| 外壳尺寸 | 标准： 90mm 直径 X 26mm 深 接线盒： 128mm 高 X 116mm 宽 X 25mm 深。（有关详细信息，请参见尺寸图） |
| 轴尺寸 | 空心轴： 直径 1/2 英寸至直径 1 英寸盲孔或贯通版本 实心轴： 直径 12 mm x 20 mm（带键槽），直径 3/8 英寸 x 7/{{8}} 英寸，带平面 带集成耦合器的空心轴： 14mm，20mm，1/2”，3/4” |
| 允许的轴负载 | 轴向： 40 N 径向： 80 N |
| 轴跳动 | 空心轴： 0.1 mm [0.004 英寸] TIR 实心轴： 0.02 mm [0.001 英寸] TIR 带集成耦合器的空心轴： 不适用 |
| 静态/动态转矩 | 30 / 300 mN.m [4.2/ 42 oz-in]（25°C 时） |
| 轴承 | 6807 - 密封 |
| 材料 | 盖： 清晰的阳极氧化铝 主体： 清晰的阳极氧化铝 轴： AISI 303 不锈钢 |
| 轴承寿命 L10h （理论上的机械寿命） |
> 18.109 转 / 100000 小时 |
| 连续最大速度 | 6000 RPM，（参考图 1. 速度与温度） |
| 轴惯性矩 | < 84000 g.mm2 [11.9 x 10-3 oz*in*sec2 ] |
| 重量（约） | 接线盒： 790 克 M12 或电缆： 450 克 |
| 绝对值 | 增量 | |
| 输出格式 | 兼容 SSI (RS422) | 两个正交通道 + 索引和补码 |
| 分辨率 | 高达 16 位 | 高达 10,000 CPT |
| 编码器精度 | ±0.1° | ±0.1° |
| 供电电压 Vcl | 5-30 Vdc | 电缆或 M12： 5-30V (28/V) 和 4.75-30V (28/5) 接线盒： 11-30V (28/VR)、5-30V (28/V) 和 4.75-30V (28/5) |
| 电源电流（无负载） | 75mA（典型值） | 电缆或 M12： 75mA 接线盒： 100mA (28/VR)、75mA（28/V 和 28/5） |
| 每个通道对的电流 | 40mA（最大值） | 电缆或 M12： 40mA 接线盒： 60mA (28/VR)、40mA（28/V 和 28/5） |
| 电压/输出 | 28/SI: SSI RS485，无奇偶性 28/SR: SSI RS485 加强，无奇偶性 仅接线盒版本 |
28/V： 线驱动 5-30 V 输入/输出；推挽式 28/5： 线驱动，带 5V（TTL）稳压输出 28/VR： 推挽式 11-30V 加强。仅接线盒 版本 |
| 耐短路性能 | 28/SI: 是（V+ 除外） 28/SR: 是 |
电缆或 M12： 是 (28/V) 和是（Vcl 除外）(28/5) 接线盒： 是 (28/VR)、(28/V) 和 (28/5)，Vcl 除外 |
| 反极性容忍 | 是 | 是 |
| 接线容错和过电压保护 | 28/SI: 否 28/SR: 是 |
电缆或 M12： 否 接线盒： 是，高达 60Vdc (28/VR)，以及否（28/V 和 28/5） |
| 响应频率 | 电缆或 M12： 高达 1MHz 接线盒： 高达 300kHz (28/VR)，高达 1MHz（28/ V 和 28/5） |
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| 连接方式 | 电缆、M12 或接线盒 | |
| EMC | EN 61000-6-2：2005，有关详细信息请参见用户手册 EN 61000-6-4：2017 + A1：2011，有关详细信息请参见用户手册 |
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| 隔离 | 1000V | |
| 防护等级（密封） | IP66 |
| 温度范围 | 电缆或 M12： -40°C +100°C 接线盒： -40°C +85°C（28/VR)、-40°C +100°C（28/V 和 28/5） |
| 机械阻力 | 冲击： (EN60068-2-27): ≤ 3000m.s-2（5 ms，半正弦）(300 G) 振动： (EN60068-2-6): ≤ 200m.s-2 (55 … 2 000 Hz) (20 G) |
| 湿度 | 98% 相对湿度，无冷凝 |
