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特性

MHK515，标准编码器，直径 58mm，带 CANopen 接口：

  • 强大、紧凑的设计
  • 盲孔版本，直径为 15mm（提供减速轮毂）
  • 带密封法兰的精密滚珠轴承
  • –40°C … +85°C 时的高温度性能
  • 代码盘由坚固耐用的塑料制成
  • 通过齿轮机械记忆转数
  • 分辨率：13 位 = 8192 步/转（最大 16 位）
  • 转数：12 位= 4096 转（最大 14 位）
  • 反极性保护和短路保护
  • 采用 SMD 技术的高度集成电路

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规格

机械 电气
材料
（不锈钢选项）		 外壳：铝
主体：铝
轴：不锈钢
最大轴负载 轴向：40 N
径向：110 N
轴惯性 ≤ 30 g.cm²
转矩 ≤ 3 N.cm
速度（连续） 6,000 RPM
冲击 (EN60068-2-27) ≤ 100 g（半正弦，6 ms）
冲击 (EN 60028-2-29) ≤ 10 g（半正弦，16ms）
振动 (EN60068-2-6) ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz)
重量（铝制版） 0,600 千克
工作温度 - 40... + 85 °C
储存温度 - 40... + 85 °C
湿度 98% 相对湿度，无冷凝
保护（EN 60529） IP65

 

接口 ISO 11898
传输速率 最大 1MBaud
设备寻址 通过拨码开关
电源 10 – 30Vdc
电流消耗 最大 100mA (24Vdc)
功耗 最大 2,5W
步频率 LSB 800 kHz
精度 + ½ LSB
EMC EN 61000-6-4 EN 61000-6-2
电气寿命 > 105 h