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特性
MHK510 编码器直径 58 mm，带 SSI 接口：
- 强大、紧凑的设计
- 直径 15 mm 的盲孔，提供减速轮毂
- 带密封法兰的精密滚珠轴承
- –40°C … +85°C 时的高温度性能
- 代码盘由坚固耐用的塑料制成
- 通过齿轮机械记忆转数
- SSI 传输，灰度代码
- 分辨率：13 位 = 8192 步/转
- 转数：12 位 = 4096 转
- 反极性保护和短路保护
- 采用 SMD 技术的高度集成电路
规格
| 材料 （不锈钢选项） |
外壳：铝 主体：铝 轴：不锈钢 |
| 最大轴负载 | 轴向：40 N 径向：110 N |
| 轴惯性 | ≤ 30 g.cm² |
| 转矩 | ≤ 3 N.cm |
| 速度（连续） | 6,000 RPM |
| 冲击 (EN60068-2-27) | ≤ 100 g（半正弦，6 ms） |
| 冲击 (EN 60028-2-29) | ≤ 10 g（半正弦，16ms） |
| 振动 (EN60068-2-6) | ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz) |
| 重量（铝制版） | 600 克 |
| 工作温度 | - 40... + 85 °C |
| 储存温度 | - 40... + 85 °C |
| 湿度 | 98% 相对湿度，无冷凝 |
| 保护（EN 60529） | IP65 |
| 时钟输入 | 通过光电耦合器 |
| 数据输出 | 路 - 驱动，根据 RS422 |
| 开启时间 | < 1 s |
| 供电电压 | 4,75 – 30Vdc |
| 周期时间（重置） | < 150 μs |
| 功耗 | 最大 1W |
| 时钟频率 | 100kH – 2MHz |
| 精度 | + ½ LSB |
| EMC | EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 |
| 电气寿命 | > 105 h |