轴 | 实心 | 空心 |
轴直径 | 10 毫米 | 15 毫米 |
材料 | 外壳:铝 主体:铝 轴:不锈钢 |
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轴承 | 滚珠类型:6000ZZ1 | 滚珠类型:6803ZZ |
轴向最大负载 | 4 daN | |
径向最大负载 | 11 daN | |
轴惯性 | 30 g.cm² | |
转矩 | 0.003 N.m | |
允许的最大速度 | 6000 rpm | |
连续最大速度 | 6000 rpm | |
编码器重量(约) | 0.56 千克 | 0.57 千克 |
输出信号 | 工作电压 +V | 电源电流(无负载) | 电压峰值保护 | 反极性容忍 | 短路保护 | 频率能力 | 工作温度范围 |
CANopen | 10V 至 30V | 230mA (10V) 100mA (24V) |
是 | 是 | 是 | 800kHz | -40…85 °C |
冲击 (EN 60068-2-27) | 100 gn 6 ms |
振动 (EN 60068-2-6) | 10 gn (f= 10…2000 Hz) |
抗静电放电性 (IEC 61000-4-2) | 2 kV 触点放电(级别 2)4 kV 空气放电(级别 2) |
抗电磁场 (IEC 61000-4-3) | 10 V/m(级别 3) |
抗快速瞬变 (IEC 61000-4-4) | 1 kV 信号端口(级别 3)2 kV 电源端口(级别 3) |
工作温度 | -40 …85°C |
存储温度 | -40 …85°C |
保护(EN 60529) | IP64 |
湿度 | 98% 无冷凝 |