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特性
- 直径 6 和直径 10mm 实心轴
- 超平编码器 – 58mm 外壳
- 坚固耐用，优异的抗冲击/振动性能
- 高防护等级 IP65
- 温度为 –20°C 至 +85°C 时的高性能
- 5 至 30 Vdc 电源
- 标准分辨率：8192 点/转（13 位分辨率）
- 提供高分辨率选项：65536 点/转（16 位分辨率）
- 高达 65 536 的转计数（16 位）
- 通过 M12 连接器连接
- D PV0，2 类，编码器配置文件 3.062
- PHM5 还随附 SSI、可编程 SSI、CANopen 和 RS232 接口
规格
| 材料 | 外壳：加特种元素钢 主体：铝 轴：不锈钢 |
| 轴承 | 6 000 系列 |
| 最大轴负载 | 轴向：50 N 径向：110 N |
| 轴惯性 | ≤ 1.10-6 kg.m2 |
| 转矩 | ≤ 4.10-3 N.m |
| 允许的最大速度 | 6 000 min-1 |
| 连续最大速度 | 6 000 min-1 |
| 冲击 (EN60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2（在 6 ms 持续时间内） |
| 振动 (EN60068-2-6) | ≤ 100 m.s-2 (10 … 2 000 Hz) |
| EMC | EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 |
| 隔离 | 500V（1 分钟） |
| 重量（约） | 0,600 千克 |
| 工作温度 | - 20... + 85 °C（编码器 T°） |
| 储存温度 | - 20... + 85 °C |
| 保护（EN 60529） | IP65 |
| 理论上的机械寿命 10 9 转 (Faxial / Fradial) | 25 N / 50 N：99 50 N / 100 N：12 |