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特性
PHU9，新一代 CANopen 绝对值多圈编码器
- 90 mm 编码器，超平
- 直径 30mm 贯通轴版本，提供减速轮毂
- 坚固耐用，优异的抗冲击/振动性能
- 高防护等级 IP65
- 温度为 –20°C 至 80°C 时的高性能
- 5 至 30 Vdc 的通用电源
- 高分辨率，高达每转 8192 点 (213)
- 高达 65 536 的转计数（16 位）
规格
| 材料 | 外壳：钢 主体：铝 轴：不锈钢 |
| 轴承 | 6 807 系列 |
| 最大负载 | 轴向：50 N 径向：80 N |
| 轴惯性 | ≤ 55.10-6 kg.m2 |
| 转矩 | ≤ 25.10-3 N.m |
| 允许的最大速度 | 6 000 min-1 |
| 连续最大速度 | 3 000 min-1 |
| 轴封 | 氟橡胶 |
| 冲击 (EN60068-2-27) | ≤ 500 m.s-2（在 6 ms 持续时间中） |
| 振动 (EN60068-2-6) | ≤ 100 m.s-2 (10 … 2 000 Hz) |
| EMC | EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 |
| 隔离 | 100V（1 分钟） |
| 重量（约） | 0，700 kg |
| 工作温度 | - 20... + 80 °C（编码器 T°） |
| 储存温度 | - 20... + 80 °C |
| 保护（EN 60529） | IP65 |
| 转矩（环压螺钉） | 4.5 N.m |
| 理论上的机械寿命 10 9 转 (Faxial / Fradial) | 25 N / 40 N：140 50 N / 80 N：17 |
| 电源 | 5 – 30Vdc |
| 介绍 | < 1 s |
| 无负载情况下的功耗 | < 50mA（在 24Vdc 时） |
| 精度 | ± ½ LSB（13 位） |