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特性
THK4 是带 CANopen 接口的直径为 36mm 的多圈编码器：
- 紧凑而坚固的设计。
- 盲孔直径6mm 版本。
- 精密密封轴承。
- –30°C 至 +70°C 时的高温度性能。
- 霍尔效应技术。
- 基于磁脉冲计数器的多圈编码。不使用电池。
- CANopen 接口，二进制代码。
- 12 位分辨率 = 4096 步/转。
- 转数：13 位 = 8192 转。
- 预防极性反转和浪涌。
- 高集成度 SMD 技术。
规格
| 接口 | 根据 ISO 11898 |
| 传输 | 最大 1 MBaud |
| 内部循环时间 | <600 µs |
| 电源 | 10 – 30Vdc |
| 功耗 | 最大 0,5W |
| 精度 | +/- 1,5° |
| EMC | EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 |
| 电气设备使用寿命 | > 105 h |
| 材料 | 盖： 镀镍钢 主体： 铝 盲孔： 不锈钢 |
| 最大负载 | 轴向：40 N，径向：110 N |
| 轴惯性 | ≤ 30 g.cm2 |
| 转矩 | ≤ 3 N.cm |
| 最大速度（连续） | 12 000 rpm |
| 冲击 (EN 60068-2-27) | ≤ 100 g（demi-sinus，6 ms） |
| 冲击 (EN 60028-2-29) | ≤ 10 g（demi-sinus，16ms） |
| 振动 (EN 60068-2-6) | ≤ 10 g (10Hz... 1 000Hz) |
| 重量（约） | 150 克 |
| 工作温度 | - 30 ... + 70°C |
| 储存温度 | - 30 ... + 70°C |
| 相对湿度 | 98% 相对湿度，无冷凝 |
| 防护等级 | IP54 |