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特性
•双轴操作
•通过霍尔效应技术实现非接触式传感
•冗余感应；每轴 2 个传感器
•使用寿命超过 1000 万次（无制动选项）
•集成式温度补偿
•对密封电子产品进行环境密封
•可定制的触觉、制动、输出信号和安装方式
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规格
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电源额定值 - 系统电压 - 电压范围 - 最大电流 |
12V 或 24V dc 9V ... 32V dc 在 24 V dc 时为 75 mA |
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| PWM输出 | PW2 | 500 Hz ± 80 Hz |
| CAN 总线输出 | J19 | SAE J1939 |
| 其他电气特性 | EMI | 100 V/m 冗余传感器 |
| 使用寿命 制动装置使用寿命 |
> 1000 万次循环 300 万次循环 |
| 工作温度 储存温度 |
- 40°C 至 85°C - 50°C 至 90°C |
| 水平最大负载 （距枢轴点 165 mm） |
1000 N (250lbs) |
| 最大垂直负载 | 1110 N (250lbs) |
| 最大转矩（Z 轴） | 25 Nm (18,5 ft lb) |
| 保护等级 | IP 67 |
| 电子保护 | 全密封 |
| 杆偏转 X/Y 最大值 | ± 23 25°/±° (A) |
| 中心零区 | ± 1.5° |
| 重量 | < 860g |
| 外壳 | 塑料 |
| 引导 | EPDM（黑色） |
| 车辆连接 | 在 DT04-6P 中模压 |
