最常见的移动升降工作平台 (MEWP) 是自行剪叉式升降机,其垂直移动穿过 X 形折叠支撑,也称为剪式机构。其根据供电方式和使用位置被分为 2 个主要类别。电池供电(或电动)剪叉式升降机主要在室内用于平板表面,而引擎驱动升降机则用在户外,其表面往往凹凸不平(因此通常被称为“崎岖不平”)。无论其供电方式如何,均采用多种传感器和控制装置来管理运动、安全性和稳定性(稳定性是主要的,平台上的操作员容易遇到坠落危险,因此安全性是重中之重)。

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